한화디펜스는 K9 자주포를 기반으로 원격 무인화 기술을 적용한 자주포를 개발하고 있다. "기동전투체계 원격 무인화 기술 개발('20.12~'24.11)" 프로그램의 세부 단위과제인 "K9자주포 원격 무인화 적용 기술"을 통해 개발 중이며, 개발에 사용한 K9 자주포는 육군포병학교에서 임차하여 개조하였다. 현재 자율배치 및 방열/사격준비 기능은 시뮬레이터로 시험하고 있지만, 향후 시험개발('26~'29) 과제를 통해 K9 자주포에 체계적용 성능시험을 수행할 예정이다. 또한, 해당 기술이 적용되는 K9A3(K9A2 Block-II) 자주포는 체계개발(’30~’33) 이후 '34년경 배치될 것으로 전망된다.
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