KAAV(Korean Amphibious Assault Vehicle)-II는 현재 운용 중인 상륙돌격장갑차(KAAV)의 수명주기 도래(2028년~) 및 입체고속 상륙작전 발전추세를 고려하여 기동성 및 화력, 생존성이 향상된 차기 상륙돌격장갑차(KAAV-II)를 국내연구개발로 확보하는 사업이다. 40mm CTA 기관포를 탑재하여 화력을 증강하고, 방호성능을 보강하여 상륙 시 생존성을 확보하며, 공격 개시선이 20km 밖으로 확장되는 해병대의 입체고속 상륙작전 개념을 고려하여 최대속도를 20km/h 이상으로 향상시키면서도 KAAV의 탑승병력 21명을 유지하는 것을 목표로 하고 있다.
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