상륙돌격장갑차-II는 현재 운용 중인 상륙돌격장갑차(KAAV)의 수명주기 도래(2028년~) 및 입체고속 상륙작전 발전추세를 고려하여 기동성 및 화력, 생존성이 향상된 차기 상륙돌격장갑차(KAAV-II)를 국내연구개발로 확보하는 사업이다. 한화디펜스가 체계종합 및 추진장치, 현수장치를 담당하고 있으며, SNT중공업에서 40mm CTA 기술을 적용한 무장 및 송탄장치를 개발하고 있다. 탐색개발('18~'23) 기간에는 육상/해상 기동시제 각 1대, 포탑실험시제 1대가 제작된다.
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