안전장전장치는 물리적인 차단장치가 적용되어 있는 기계식 안전장전장치와, 고전압 커패시터에서 고전압이 인가되면 작동하는 전자식 안전장전장치(Electronic Safe and Arming Device)로 구분된다. ESAD는 둔감한 화약을 사용하는 기폭관을 적용하고 있어 기계식 안전장전장치보다 높은 신뢰성을 보유하며, 기능 집적화와 프로그래밍에 의한 범용성을 확보할 수 있다. 그러나 고전압 부품으로 인해 소형화가 제한된다는 단점이 있고, 외부 장비로부터 장전신호를 입력받는 과정에서 인터페이스 오류 등에 의한 오장전/조기장전이 발생할 위험성이 있었다.
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