S-9 지능형 군집 소형무인기

국방과학연구소에서는 2017년에 무인체계 Swarming 기술 TF를 구성하여 군집무인체계 연구개발 전략을 수립하고, 군집무인체계를 '다수 무인체가 정보교환을 바탕으로 스스로 협력하며 동일한 목적을 위해 통합적으로 운용될 수 있는 군집 지능을 갖는 것'으로 정의했다. 이를 구현하기 위한 4대 핵심기술(군집 제어, 군집 네트워크, 군집 정보, 군집 협업 기술)을 도출하였으며, 최종적으로, 공격/정찰/지원 임무 수행이 가능한 다수의 무인기가 자율적으로 판단하고 협업 임무 수행능력을 극대화하는 군집 소형무인기 개발을 목표로 다양한 핵심기술 과제를 진행 중에 있다. 이와 관련하여, 최근 DSK 2025의 파블로항공 부스에는 "군집무인기 통합네트워크 기술('22.03~'26.02)" 과제를 통해 개발한 PA-6V 수직이착륙 무인기가 전시되기도 했다.