ADD 군집 자폭무인기 개발현황 - 2

국방과학연구소는 2017년부터 다수의 무인기가 자율적으로 판단하여 공격/정찰/지원 임무를 수행할 수 있는 지능형 군집 소형무인기 개발을 진행해왔다. "소형무인기 군집비행을 위한 근접제어 및 네트워크 기술연구('17.07~'20.06)" 과제를 통해 고정익 소형무인기를 활용하여 군집제어기술과 군집네트워크 기술을 시연했으며, 2020년 18대의 무인기로 실시한 군집 비행시험('20.05.07)에서는 이륙 이후 개별 비행, 집합 후 선회비행, 경로점 비행을 실시했고, 각 항공기가 거리를 유지하며 MANET(Mobile Ad-hoc Network) 기반 군집 네트워크 알고리즘을 통해 자율적인 네트워크를 구성하면서 결집, 흩어짐, 무리 비행이 조합된 임무 비행을 수행할 수 있음을 확인하였다. 이어서 후속 과제를 진행하면서, 2017년 당시 개발했던 형상을 바탕으로 설계를 지속적으로 개선해가며 핵심기술 개발을 진행 중에 있다.