저궤도(Low Earth Orbit) 위성은 고도 2,000km 이하에서 비행하며, 중궤도(Medium Earth Orbit) 위성은 2,000∼35,786km 사이에 배치된다. 저궤도의 경우 전통적으로 지구관측 위성이 배치되어 운용되고 있으며 중궤도는 미국 GPS, 러시아 GLONASS, 유럽 갈릴레오(Galileo), 중국 베이더우(Beidou)와 같은 항법위성들이 주로 사용하고 있다. 중궤도 위성은 저궤도 위성보다 적은 수량의 위성으로 넓은 지역을 대상으로 서비스할 수 있다는 장점이 있지만, 저궤도 위성보다 운용고도가 높으므로 지연시간과 신호손실 측면에서 불리하다.
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