국방과학연구소와 한화는 "MEMS 기반 초소형 항법장치(응용:'06.08~'09.07, 시험:'10.10~'14.09)"를 통해 MEMS 기반 GPS/IMU 복합항법장치를 개발했으며, '14.10~'19.09 기간 동안 선도형 핵심기술 과제인 "꼬리날개 안정형 초음속 비행체 공력 제어 설계기술", "내충격 전위부 조종날개 구동장치 설계기술", "고기동 비행탄두 STT방식 유도제어 기술"을 통해 M982 엑스칼리버 유도포탄에 준하는 155mm 정밀유도포탄을 개발했다.
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