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AS9 자주포와 K9A2 자주포의 경량화 강궤도
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K9 자주포 원격 임무수행 및 자율주행 기술
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K9A2 자주포 수출사업 근황
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개념연구부터 시작하는 K9 기반 자동화 포탑 시스템의 설계 변천사
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갠트리 시스템과 매니퓰레이터를 적용한 포탄/장약 적재·이송장치
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155mm 자동화 포탑을 적용한 차세대 자주포
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원격 자동화 기술을 적용한 자주포
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K9 자주포용 1,000마력급 엔진 및 제어장치 국산화
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뇌관집 조립체 개선 / DM191A1 뇌관 적용 / 격발장치 개선