KAAV(Korean Amphibious Assault Vehicle)-II는 현재 운용 중인 상륙돌격장갑차(KAAVP-7A1)의 수명주기 도래(2028년~) 및 입체고속 상륙작전 발전추세를 고려하여 기동성 및 화력, 생존성이 향상된 차기 상륙돌격장갑차(KAAV-II)를 국내연구개발로 확보하는 사업이다. 현재 진행 중인 탐색개발('18.10~'23.12) 사업에서는 체계개발 사업 착수 이전에 핵심 소요기술을 확보하고 최대속도 주행을 시연하는 것을 목표로 하였으며, 해상추진기술, 해상운행 차체변환기술, 가변형 현수장치 기술, 경량 장갑기술 등을 개발하고 육상기동시제 및 해상기동시제, 차량 운용성확인 시험을 통해 운용개념을 구체화하고 최적의 군 요구성능을 분석/설정하는데 중점을 두었다.
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